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扭矩传感器分为消息传感器和静态传感器。它是对各种扭转或非扭转机器部件上扭转扭矩感知的测试。在选择扭矩传感器时，首先需要对测量的扭矩进行一般判断。静态扭矩传感器仅适用于静态和非连续扭转的扭矩力测量。对于速度过快或扭转超过360度范围的扭矩测量，只能选择消息扭矩传感器。另一个问题是静态扭矩传感器和消息扭矩传感器的价格差异很大，因此静态扭矩传感器是静态扭矩传感器测量的不二之选。
选择扭矩传感器的类型，其余的是传感测量范围和测量精度的选择。扭矩传感测量范围有很多种，可分为微量程、中量程和大量程。
同样是传感器精度的选择，一般都有±%F•S，±%F•S，±%F•S有几种精度可供选择。同样，精度也与价格成正比。
另一件需要注意的事情是扭矩传感器的输出技能。还有三种模拟输出，即电流输出、电压输出和频率输出。这些可以选择工厂进度调试，方便客户在现场使用。
非接触式扭矩传感器与应变片扭矩传感器之间的差异
非接触式扭矩传感器的输入轴和输出轴通过扭杆连接。输入轴上有一个花键，输出轴上有一个键槽。当扭转杆受到方向盘的滚动扭矩时，输入轴上的花键与输出轴上的键槽之间的相对位置发生变化。花键和键槽的相对位移变化是扭杆的扭转量，通过线圈将磁强度的变化转化为电压信号。非接触式扭矩传感器采用非接触式工作技能，寿命长，可靠性高，不易磨损，延迟小，轴偏转和轴偏移影响小，已广泛应用于汽车平台。
应变片传感器的扭矩测量采用应变电测量技术。应变计粘贴在弹性轴上，形成测量桥。当弹性轴受扭矩微小变形引起桥的电阻值变化时，应变桥的电阻变化转化为电信号变化，从而实现扭矩测量。传感器实现以下消息转换；传感器由弹性轴、测量桥、仪表膨胀器和接口电路组成。
