扭力传感器
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工业机器人领域最常用的六大传感器

2022-10-10 09:08:54

随着工业机器人技术的不断发展,机器人不再仅仅是搬运重物的工具。传感器技术的应用使工业机器人更加智能化。传感器增加了机器人的感觉,为机器人的高精度和智能工作提供了基础。以下是工业机器人领域最常用的六种传感器。

1、二维视觉传感器

二维视觉传感器主要是一种相机,可以检测和定位物体的运动。二维视觉传感器已经出现了很长一段时间。许多智能相机可以协调工业机器人的行动路线,并根据接收到的信息调整机器人的行为。

2、三维视觉传感器

最近,三维视觉传感器逐渐兴起。三维视觉系统必须有两个摄像头从不同角度拍摄,以便可以检测和识别物体的三维模型。与二维视觉系统相比,三维传感器可以更直观地显示事物。

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3、扭矩传感器

扭矩传感器是一种能让机器人知道力的传感器。它可以监测机器人手臂上的力,并根据数据分析指导机器人的下一个行为。

4、碰撞检测传感器

工业机器人,特别是合作机器人,要求是安全。为了创造一个安全的工作环境,机器人必须确定什么是不安全的。使用碰撞传感器可以让机器人了解他们遇到了什么,并发送信号来暂停或停止机器人的运动。

5、安全传感器

与上面的碰撞检测传感器不同,使用安全传感器可以让工业机器人感到周围的物体和安全传感器的存在,从而避免机器人与其他物体的碰撞。

6、其他传感器

除此之外,还有许多其他传感器,如焊接间隙跟踪传感器。如果你想做好焊接工作,你需要配备这样的传感器、触觉传感器等。传感器给工业机器人带来了各种各样的感觉,这有助于机器人变得更智能。

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